Die Frankfurter Straße von Holland durch das Bergische und das Siegerland ist vermutlich ein Treibweg für Rinderherden bis zum 18. Jahrhundert gewesen. Er berührt Laupendahl - Kettwig vor der Brücke und hat für die Kettwiger Juden die Verbindung bis in die Gfsch.Hanau geschaffen.

Die Frankfurter Straße wurde auf dem heutigen Gebiet der Stadt Heiligenhaus schon 1750 als Fahrstraße ausgebaut. Die Privatbetreiber markierten ihre Straße mit L / S für Laupenmühlen (Mühle) und Scheidt (Tuchmanufaktur).